• О компании
  • Блог
  • Услуги
  • Как купить
  • Контакты
  • ...
    +7 (812) 467-47-72
    Заказать звонок
    PartDrone
    Датчики
    • Высотомеры
      Высотомеры
      • Лазерные
      • Радио
      • Барометрические
    • IMU/Инерциальные системы
      IMU/Инерциальные системы
    • Обнаружение
      Обнаружение
    • GNSS/Позиционирование
      GNSS/Позиционирование
    Кабели и аксессуары
    Система автоматического управления
    • Автопилот
      Автопилот
    Связь и передача данных
    • Модемы
      Модемы
      • Акустическая подводная
    • Антенны
      Антенны
    • RC пульты
      RC пульты
    • Видеоканалы
      Видеоканалы
    Электроснабжение
    • Генераторы
      Генераторы
    • Сенсоры электроснабжения
    Индикация и регистрация
    • Система логгирования
      Система логгирования
    Полезная нагрузка
    • Стабилизированные подвесы
    Ещё
      PartDrone
      Телефоны
      +7 (812) 467-47-72
      Заказать звонок
      • Главная
      • Каталог
        • Назад
        • Каталог
        • Датчики
          • Назад
          • Датчики
          • Высотомеры
            • Назад
            • Высотомеры
            • Лазерные
            • Радио
            • Барометрические
          • IMU/Инерциальные системы
          • Обнаружение
          • GNSS/Позиционирование
        • Кабели и аксессуары
        • Система автоматического управления
          • Назад
          • Система автоматического управления
          • Автопилот
        • Связь и передача данных
          • Назад
          • Связь и передача данных
          • Модемы
            • Назад
            • Модемы
            • Акустическая подводная
          • Антенны
          • RC пульты
          • Видеоканалы
        • Электроснабжение
          • Назад
          • Электроснабжение
          • Генераторы
          • Сенсоры электроснабжения
        • Индикация и регистрация
          • Назад
          • Индикация и регистрация
          • Система логгирования
        • Полезная нагрузка
          • Назад
          • Полезная нагрузка
          • Стабилизированные подвесы
      • Акции
      • Услуги
        • Назад
        • Услуги
        • Разработка и запуск в серийное производство систем БРЭО по техническому заданию.
        • Программное обеспечение для автопилотов, управления полезной нагрузкой и т.д.
        • Поставка, сервис, гарантийное обслуживание и ремонт промышленных дронов.
        • Экспертные консультации и подбор компонентов для промышленных дронов.
      • Как купить
        • Назад
        • Как купить
        • Условия оплаты
        • Условия доставки
        • Гарантия на товар
      • Производители
      • Магазины
      • О компании
        • Назад
        • О компании
        • Услуги
          • Назад
          • Услуги
          • Разработка и запуск в серийное производство систем БРЭО по техническому заданию.
          • Программное обеспечение для автопилотов, управления полезной нагрузкой и т.д.
          • Поставка, сервис, гарантийное обслуживание и ремонт промышленных дронов.
          • Экспертные консультации и подбор компонентов для промышленных дронов.
        • Контакты
      • Контакты
      • +7 (812) 467-47-72
      Контактная информация
      195027, Санкт-Петербург, пр. Энергетиков, д. 37, офис 1006
      info@partdrone.ru

      Модули инерционных датчиков

      Главная
      -
      Блог
      -Модули инерционных датчиков
      Поделиться

      29 Июня 2021 11:12
      // Технологии
      Модули инерционных датчиков
      Инерционные датчики - это датчики, основанные на инерции. Они варьируются от инерционных датчиков MEMS с размером всего в несколько квадратных миллиметров до кольцевых лазерных гироскопов, которые чрезвычайно точны, но могут измерять 50 см в диаметре. В Xsens мы используем датчики MEMS.

      Что такое инерциальный измерительный блок (IMU)?

      Инерциальный измерительный блок (IMU) - это автономная система, которая измеряет линейное и угловое движение, обычно с помощью триады гироскопов и триады акселерометров. IMU может быть подвешенным на шарнире или без крепления, выводя интегрированные величины угловой скорости и ускорения в корпус датчика/корпуса. В литературе они обычно называются гироскопами с интеграцией скорости и акселерометрами. Качество системы определяется не только входящими в нее чувствительными элементами, но и качеством конвейера обработки сигналов.



      Система ориентации и ориентации (AHRS)

      AHRS (Система ориентации и направления) обеспечивает трехмерную ориентацию за счет интеграции гироскопов и объединения этих данных с данными акселерометра и данными магнитометра. При объединении датчиков дрейф, возникающий в результате интеграции данных гироскопа, компенсируется опорными векторами, а именно гравитацией и магнитным полем Земли.

      Это приводит к ориентации без дрейфа, что делает AHRS более экономичным решением, чем обычные высококачественные IMU (инерциальные измерительные блоки), которые объединяют только гироскопы и полагаются на очень высокую стабильность смещения гироскопов.


      GNSS / INS

      Xsens проектирует и разрабатывает системы ориентации и ориентации (AHRS). Чтобы повысить производительность этих систем AHRS, можно использовать инерциальную навигационную систему (INS), которая использует данные об угловой скорости и ускорении от инерциального измерительного блока (IMU) для вычисления относительного положения во времени.

      Поскольку ИНС обеспечивает относительное положение по отношению к начальной начальной точке, она в конечном итоге быстро дрейфует от своего истинного положения, когда не предоставляется внешняя привязка. Для справки может быть включена поддержка глобальной навигационной спутниковой системы (GNSS).

      Встроенный алгоритм объединения датчиков Xsens объединяет все эти измерения, обеспечивая наилучшую производительность и наименьший дрейф с внешним опорным сигналом и без него. Благодаря сочетанию методов GNSS, INS и AHRS, которые дополняют друг друга, Xsens может предоставить мощные навигационные решения.


      Точное земледелие

      Технология отслеживания движения для точного земледелия и умного земледелия.

      Технологические достижения в точном земледелии и интеллектуальном сельском хозяйстве стремительно сменяют друг друга. Широкий спектр инноваций включает индивидуальное удобрение сельскохозяйственных культур, точную навигацию и автономную раздачу кормов. Во многих из этих приложений важную роль играет IMU.


      Где используется: 

      Море 



      Надежность как в аппаратном, так и в программном обеспечении, а также фильтры против магнитных искажений серии MTi от Xsens делают их хорошо подходящими и стабильными платформами для приложений движения в море.

      Земля 


      Серия Xsens MTi может использоваться в любой области. С поддержкой интерфейса CAN, а также внутренних и внешних приемников GNSS, обеспечивая полное инерциальное навигационное решение и технологию движения, используемую для внутренних, наружных и подземных приложений.

      Воздух 


      Серия Xsens MTi очень подходит для применения в воздухе. Если вам нужно низкое энергопотребление, низкая задержка, высокая скорость обработки или легкий и небольшой датчик движения, Xsens подходит для любого применения в авиации, авиации и космосе.

      Используй сразу 

      Экономьте время, затраты и ресурсы на разработку - трекеры движения Xsens готовы к использованию прямо из коробки, имеют широкие возможности настройки и оснащены широким спектром аппаратных интерфейсов, позволяющих в кратчайшие сроки вывести ваш продукт на рынок.

      Магнитная невосприимчивость

      Наши продукты AHRS и INS обеспечивают точную оценку курса с привязкой к северу за счет использования алгоритмов магнитной устойчивости. Магнитные помехи автоматически обнаруживаются, отслеживаются и отклоняются встроенным фильтром Калмана Xsens.

      Активная стабилизация курса

      Даже в сложных условиях, в которых нельзя полностью доверять магнитному полю, например, на складах или во время проверки труб, трекеры движения Xsens могут поддерживать стабильный курс за счет использования активной стабилизации курса - запатентованного решения Xsens.

      Продукты


      Отслеживание движения промышленного уровня (MTi): от начального уровня до наивысшего уровня - Xsens предлагает продукты промышленного уровня на всех возможных уровнях. Наша серия MTi для отслеживания движения была разработана в логической последовательности, при этом серия MTi-1 предлагает самые базовые функции отслеживания движения, а серия MTi-100, сочетающая отслеживание движения с расширенным объединением датчиков и (реальным- время) спутниковое позиционирование.

      MTi 1-й серии

      MTi 1-й серии - это решение начального уровня. Его размер всего 12 x 12 мм, это самый компактный форм-фактор. MTi-1 монтируется на поверхность и обычно используется для приложений большого объема.

      Mti-1 Imu
      Mti-2

      Mti-3
      Mti-7


      MTi 600-й серии

      Серия MTi 600 - самая универсальная из наших продуктов промышленного класса и ваш самый безопасный выбор практически для любого промышленного применения. Новейшие линии предлагают усовершенствованные алгоритмы слияния датчиков, содержащие самые передовые в технологическом отношении компоненты.

      Mti-610
      Mti-620

      Mti-630
      Mti-630r


      MTi 100-й серии

      Серия MTi 100 - самая высокая производительность Xsens. Прочная конструкция, универсальная сенсорная система оснащена самым передовым усовершенствованным ядром слияния сенсоров, устанавливая отраслевой стандарт для надежных решений INS, AHRS, VRU и IMU на основе MEMS.

      Mti-100
      Mti-200

      Mti-300
      Mti-g-710



      Поделиться

      Назад к списку
      • Комментарии
      Загрузка комментариев...
      Категории
      • Технологии4
      Это интересно
      • Продукция компании Sensonor
        Продукция компании Sensonor
        19 Августа 2021
      • Датчики для навигации БПЛА
        Датчики для навигации БПЛА
        19 Августа 2021
      • Как работают спутниковые навигационные системы мира
        Как работают спутниковые навигационные системы мира
        18 Июня 2021
      2023 © PartDrone - комплектующие для промышленных дронов
      Наши контакты
      +7 (812) 467-47-72
      info@partdrone.ru
      195027, Санкт-Петербург, пр. Энергетиков, д. 37, офис 1006