Mti-1 Imu

MTi-1 - это автономный инерциальный измерительный блок (IMU). Он предоставляет откалиброванные данные о скорости поворота, ускорении и магнитном поле - все в 3D. Протестированный и откалиброванный по температуре, это прочный и надежный сенсорный модуль. MTi-1, разработанный для легкой интеграции в массовые приложения, также является наиболее экономичным продуктом для интеграции устройств поверхностного монтажа (SMD). Его конвейер обработки сигналов и набор параметров вывода дают вам доступ к максимально возможной точности при любой скорости вывода данных, ограничивая при этом нагрузку на процессор вашего приложения.

MTi-1 является частью серии MTi 1. Это самая маленькая серия продуктов Xsens, благодаря использованию последней миниатюрной технологии MEMS. Серия MTi 1 предлагает самый маленький промышленный форм-фактор на рынке, каждый модуль имеет размеры всего 12,1 мм x 12,1 мм и вес <1 г.

Особенности: 

• Наименьший форм-фактор промышленного класса на рынке, чуть более 12 мм x 12 мм
• Крепкий
• Совместимость с новыми обновлениями программного обеспечения Xsens
• Легко интегрировать
• Бюджетный
• Идеально подходит для приложений с большими объемами

Технические характеристики: 

Производительность Sensor Fusion

• Крен, тангаж: акселерометр - откалиброванный
• Рыскание / Курс: гироскоп - откалиброванный
• Должность: раздаточная интеграция (SDI) - да

Компоненты датчиков:

Гироскоп:

• Стандартный полный диапазон: 2000 град / с
• Стабильность смещения во время работы: 10 град / ч
• Плотность шума: 0,007 º / с / √Гц

Акселерометр

• Стандартный полный диапазон: 16 г
• Стабильность смещения во время работы: 30 мкг
• Плотность шума: 120 мкг / √Гц

Магнитометр

• Имеется в наличии

Технические характеристики системы:

Механические

• IP-рейтинг (эквивалент): IP00
• Размеры: 12,1 х 12,1 х 2,55 мм
• Вес: 0,6 гр

Электрические

• Входное напряжение: от 2,19 до 3,6 В
• Потребляемая мощность: 44 мВт при 3 В

Интерфейсы / IO

• Интерфейсы: UART, SPI, I²C
• Протоколы: Xbus
• Выходная частота: до 2 кГц

Программное обеспечение MTi-1: 

Наш пакет программного обеспечения MT обеспечивает легкий доступ к MTi-1. Пакет содержит специально разработанный, простой в использовании графический пользовательский интерфейс, а также драйверы для различных операционных систем. Он также предлагает множество других полезных инструментов, например исходный код и документацию. MT Software Suite включает в себя различные программы, такие как:

• MT Manager (графический интерфейс)
• MT SDK, включая примеры программирования для плат C, C ++, C #, MATLAB, Python, ROS и Nucleo
• Инструмент калибровки карты магнитного поля (MFM) в виде графического интерфейса пользователя и SDK

Пакет поставляется с полной документацией, и вы всегда можете получить доступ к нашей службе технической поддержки.