Mti-3
MTi-3 - это автономная система ориентации и ориентации (AHRS).
Подробнее
Описание
MTi-3 - это автономная система ориентации и ориентации (AHRS). В дополнение к данным, собираемым и вычисляемым с помощью MTi-1 и MTi-2, он обеспечивает истинный угол рыскания или курс с привязкой к северу.
Как член серии MTi 1, MTi-3 выделяется своим малым форм-фактором (12,1 мм x 12,1 мм), простой интеграцией, низкой стоимостью и надежностью, а также своим упрощенным алгоритмом интеграции. MTi-3 подходит для широкого спектра (встроенных) приложений и избавляет вас от необходимости интеграции и обслуживания гироскопов, акселерометров и других датчиков, а также от необходимости разрабатывать комплексное решение AHRS.
Технические характеристики:
Производительность Sensor Fusion
Крен, тангаж
Рыскание / Курс
Гироскоп
Акселерометр
Магнитометр
Механические
Электрические
Интерфейсы / IO
Программное обеспечение MTi-3:
В нашем программном пакете MT есть все необходимое для работы с MTi-3. Пакет содержит специально разработанный, простой в использовании графический пользовательский интерфейс, а также драйверы для различных операционных систем. Он также предлагает другие полезные инструменты и программы, такие как:
Пакет поставляется с полной документацией. Конечно, вы также всегда можете связаться с нашей службой технической поддержки.
Как член серии MTi 1, MTi-3 выделяется своим малым форм-фактором (12,1 мм x 12,1 мм), простой интеграцией, низкой стоимостью и надежностью, а также своим упрощенным алгоритмом интеграции. MTi-3 подходит для широкого спектра (встроенных) приложений и избавляет вас от необходимости интеграции и обслуживания гироскопов, акселерометров и других датчиков, а также от необходимости разрабатывать комплексное решение AHRS.
Технические характеристики:
Производительность Sensor Fusion
Крен, тангаж
- 0,5 град. Среднеквадр.
Рыскание / Курс
- 2 град. RMS
- Раздаточная интеграция (SDI): Да
Гироскоп
- Стандартный полный диапазон: 2000 град / с
- Стабильность смещения во время работы: 10 град / ч
- Плотность шума: 0,007 º / с / √Гц
Акселерометр
- Стандартный полный диапазон: 16 г
- Стабильность смещения во время работы: 30 мкг
- Плотность шума: 120 мкг / √Гц
Магнитометр
- Имеется в наличии
Механические
- IP-рейтинг (эквивалент): IP00
- Размеры: 12,1 х 12,1 х 2,55 мм
- Вес: 0,6 гр
Электрические
- Входное напряжение: от 2,19 до 3,6 В
- Потребляемая мощность: 44 мВт при 3 В
Интерфейсы / IO
- Интерфейсы: UART, SPI, I²C
- Протоколы: Xbus
- Выходная частота: до 2 кГц
Программное обеспечение MTi-3:
В нашем программном пакете MT есть все необходимое для работы с MTi-3. Пакет содержит специально разработанный, простой в использовании графический пользовательский интерфейс, а также драйверы для различных операционных систем. Он также предлагает другие полезные инструменты и программы, такие как:
- MT Manager (графический интерфейс)
- MT SDK, включая примеры программирования для плат C, C ++, C #, MATLAB, Python, ROS и Nucleo
- Инструмент калибровки карты магнитного поля (MFM) в виде графического интерфейса пользователя и SDK
Пакет поставляется с полной документацией. Конечно, вы также всегда можете связаться с нашей службой технической поддержки.