Mti-7

MTi-7 - это автономная система GNSS / INS (глобальная навигационная спутниковая система / инерциальная навигационная система). MTi-7 использует передовые алгоритмы объединения датчиков, разработанные Xsens для синхронизации входных сигналов от встроенного акселерометра, гироскопа и магнитометра модуля с данными внешнего приемника GNSS и / или барометра. Необработанные сигналы датчиков объединяются и обрабатываются с высокой скоростью передачи данных 100 Гц для создания потока данных в реальном времени с трехмерным положением, скоростью и ориентацией устройства (крен, тангаж и рыскание).

MTi-7, входящий в серию MTi 1, является самым маленьким модулем отслеживания движения в своем роде (12,1 x 12,1 мм). Он также выделяется своей простой интеграцией, низкой стоимостью, надежностью и простым алгоритмом интеграции. MTi-7 подходит для широкого круга (встроенных) приложений и избавляет вас от задачи проектирования, интеграции и обслуживания гироскопов, акселерометров и других датчиков для функций GNSS / INS.

Технические характеристики: 

Производительность Sensor Fusion

Крен, тангаж

• 0,5 град. Среднеквадр.

Рыскание / Курс

• 1,5 град. Среднеквадр.

Должность

• <1 м CEP

Скорость

• 0,05 м / с RMS

Компоненты датчиков

Гироскоп

• Стандартный полный диапазон: 2000 град / с
• Стабильность смещения во время работы: 10 град / ч
• Плотность шума: 0,007 º / с / √Гц

Акселерометр

• Стандартный полный диапазон: 16 г
• Стабильность смещения во время работы: 30 мкг
• Плотность шума: 120 мкг / √Гц

Магнитометр

• Имеется в наличии

Технические характеристики системы

Механические

• IP-рейтинг (эквивалент): IP00
• Размеры: 12,1 х 12,1 х 2,55 мм
• Вес: 0,6 гр

Электрические

• Входное напряжение: от 2,19 до 3,6 В
• Потребляемая мощность: <100 мВт при 3 В

Интерфейсы / IO

• Интерфейсы: UART, SPI, I²C
• Протоколы: Xbus, NMEAin
• Выходная частота: до 2 кГц

Программное обеспечение MTi-7: 

Наш пакет программного обеспечения MT дает вам полный доступ к MTi-7. Он имеет специально разработанный удобный графический интерфейс и драйверы для различных операционных систем. Другие инструменты и программы в MT Software Suite включают:

• MT Manager (графический интерфейс)
• MT SDK, включая примеры программирования для плат C, C ++, C #, MATLAB, Python, ROS и Nucleo
• Инструмент калибровки карты магнитного поля (MFM) в виде графического интерфейса пользователя и SDK

Полная документация также является частью пакета, и вы всегда можете связаться с нашей службой технической поддержки для получения дополнительной поддержки.