Mti-300

MTi-300 - наша самая эффективная система определения ориентации и курса (AHRS). Его датчики и алгоритм объединения датчиков выдают данные о крене, тангаже и истинном северном крене без сноса. Превосходные гироскопы с подавлением вибрации - часть всей серии MTi 100 - гарантируют высококачественные данные об ускорении и ориентации даже в сложных условиях. MTi-300 имеет прочную конструкцию с защитным анодированным водонепроницаемым алюминиевым корпусом IP67, водонепроницаемыми разъемами и специальными шпильками для легкого монтажа и выравнивания. Как и другие модули этой серии, вы можете узнать MTi-300 по его темно-серой / черной опорной пластине и маленьким отверстиям для барометра на одной стороне корпуса. Этот универсальный AHRS также может быть настроен для использования в качестве VRU или IMU.

Технические характеристики: 

Производительность Sensor Fusion

Крен, тангаж

• 0,2 град. Среднеквадр.

Рыскание / Курс

• 1 градус RMS

Должность

• Раздаточная интеграция (SDI): Да

Компоненты датчиков

Гироскоп

• Стандартный полный диапазон: 450 град / с
• Стабильность смещения во время работы: 10 град / ч
• Плотность шума: 0,01 º / с / √Гц

Акселерометр

• Стандартный полный диапазон: 20 г
• Стабильность смещения во время работы: 15 мкг
• Плотность шума: 60 мкг / √Гц

Магнитометр

• Имеется в наличии

Технические характеристики системы

Механические

• IP-рейтинг (эквивалент): IP67
• Размеры: 57 x 41,90 x 23,60 мм
• Вес: 55 грамм

Электрические

• Входное напряжение: 3 В 3, 4,5 В-34 В
• Потребляемая мощность: 520 мВт

Интерфейсы / IO

• Интерфейсы: USB, RS232, RS422, UART
• Протоколы: Xbus, ASCII (NMEA)
• Выходная частота: до 2 кГц

Программное обеспечение MTi-300: 

Чтобы вы могли в полной мере воспользоваться преимуществами MTi-300, мы предлагаем вам пакет программного обеспечения MT. Этот пакет содержит всю документацию, примеры исходного кода и программное обеспечение, которое вам понадобится, в том числе:

• MT Manager (графический интерфейс)
• MT SDK, включая примеры программирования для плат C, C ++, C #, MATLAB, Python, ROS и Nucleo
• Инструмент калибровки карты магнитного поля (MFM) в виде графического интерфейса пользователя и SDK

Пакет также поставляется со специально разработанным, простым в использовании графическим пользовательским интерфейсом, а также драйверами для различных операционных систем. Для получения дополнительной поддержки вы также можете связаться с нашей службой технической поддержки.