Mti-g-710

MTi-G-710 - это GNSS / INS (глобальная навигационная спутниковая система / инерциальная навигационная система). Его дополнительный разъем SMA позволяет подключать антенну GNSS. Такое использование GNSS позволяет вам определять ускорения и скорость, делая привязку с помощью силы тяжести более надежной и обеспечивая надежный крен и тангаж. Используя направление и курс, предоставленные данными GNSS, MTi-G-710 также может получать данные о курсе без использования магнитометров. Он часто используется в высокодинамичных приложениях. Он оснащен гироскопами, подавляющими вибрацию, и предлагает высококачественные данные о местоположении, скорости, ускорении и ориентации даже в сложных условиях. MTi-G-710 имеет встроенный алгоритм слияния датчиков и поставляется с простым в использовании комплектом разработчика.

Технические характеристики: 

Производительность слияния датчиков

Roll, Pitch

• 0,2 град. Среднеквадр.

Рыскание / Курс

• 0,8 град. Среднеквадр.

Должность

• 1,0 м (1σSTD)

Скорость

• 0,05 м / с (1σSTD)

Компоненты датчиков

Гироскоп

• Стандартный полный диапазон: 450 град / с
• Стабильность смещения во время работы: 10 град / ч
• Плотность шума: 0,01 º / с / √Гц

Акселерометр

• Стандартный полный диапазон: 20 г
• Стабильность смещения во время работы: 15 мкг
• Плотность шума: 60 мкг / √Гц

Магнитометр

• Имеется в наличии

Приемник GNSS

• Торговая марка: u-blox
• Модель: MAX-M8

Барометр

• Имеется в наличии

Технические характеристики системы

Механические

• IP-рейтинг (эквивалент): IP67
• Размеры: 57x41,90x23,60 мм
• Вес: 58 грамм

Электрические

• Входное напряжение: 3 В 3, 4,5 В-34 В
• Потребляемая мощность (тип.): 660 мВт

Интерфейсы / IO

• Интерфейсы: USB, RS232, RS422, UART
• Протоколы: Xbus, ASCII (NMEA) или CAN
• Выходная частота: до 2 кГц

Программное обеспечение MTi-G-710: 

Пакет программного обеспечения MT, разработанный в Xsens, позволит вам в полной мере использовать преимущества вашего MTi-G-710. Программное обеспечение пакета включает в себя различные программы, такие как:

• MT Manager (графический интерфейс)
• MT SDK, включая примеры программирования для плат C, C ++, C #, MATLAB, Python, ROS и Nucleo
• Инструмент калибровки карты магнитного поля (MFM) в виде графического интерфейса пользователя и SDK

Вы также сможете воспользоваться специально разработанным, простым в использовании графическим пользовательским интерфейсом пакета, а также драйверами для различных операционных систем и полной документацией. А если у вас возникнут какие-либо вопросы или проблемы, сотрудники нашей службы технической поддержки всегда готовы помочь.