Mti-620

MTi-620 - это высочайший стандарт вертикальных эталонных единиц (VRU). Его датчики и алгоритм объединения датчиков измеряют крен, тангаж и (без привязки) рыскание. Этот модуль, входящий в серию MTi 600, отличается легкостью и прочностью, а также экономичностью и простотой интеграции. Вы можете легко интегрировать MTi-620 в свое приложение двумя способами: либо с заголовком вниз, непосредственно на печатной плате, либо как автономный, с плоским кабелем для связи. Он также очень гибкий, с встроенной поддержкой CAN. MTi-620 VRU представляет собой доступный по цене датчик ориентации на основе МЭМС промышленного уровня со встроенным алгоритмом объединения датчиков и простым в использовании комплектом для разработки.

Технические характеристики: 

Производительность слияния датчиков

Roll, Pitch

• 02. град. Среднеквадр.

Рыскание / Курс

• без ссылок, низкий дрейф

Должность

• Раздаточная интеграция (SDI): Да

Компоненты датчиков

Гироскоп

• Стандартный полный диапазон: 2000 град / с
• Стабильность смещения во время работы: 8 град / ч
• Плотность шума: 0,007 º / с / √Гц

Акселерометр

• Стандартный полный диапазон: 10 г
• Стабильность смещения во время работы: 10 (x, y) 15 (z) мкг
• Плотность шума: 60 мкг / √Гц

Магнитометр

• Имеется в наличии

Барометр

• Имеется в наличии

Технические характеристики системы

Механические

• IP-рейтинг (эквивалент): IP51
• Размеры: 28x31,50x13 мм
• Вес: 8,9 грамм

Электрические

• Входное напряжение: от 4,5 до 24 В Потребляемая мощность (тип.): <1 Вт

Интерфейсы / IO

• Интерфейсы: UART, CAN, RS232
• Протоколы: Xbus, ASCII (NMEA) или CAN
• Выходная частота: 1 кГц, 400 Гц SDI

Программное обеспечение MTi-620: 

Вы можете делать все с MTi-620, используя MT Software Suite. Пакет содержит специально разработанный, простой в использовании графический пользовательский интерфейс, а также драйверы для различных операционных систем. Он также предлагает пример исходного кода и полную документацию. Программное обеспечение включает:

• MT Manager (графический интерфейс)
• MT SDK, включая примеры программирования для плат C, C ++, C #, MATLAB, Python, ROS и Nucleo
• Инструмент калибровки карты магнитного поля (MFM) в виде графического интерфейса пользователя и SDK

Для получения дополнительной поддержки вы также можете обратиться в нашу службу технической поддержки.