Mti-630

MTi-630 - это высший стандарт систем ориентации и ориентации (AHRS). Его датчики и алгоритм объединения датчиков выдают данные о крене, тангаже и истинном северном крене без сноса. Этот модуль, входящий в серию MTi 600, отличается легкостью и прочностью, а также экономичностью и простотой интеграции. Вы можете легко интегрировать MTi-630 в свое приложение двумя способами: либо с заголовком вниз, непосредственно на печатной плате, либо как автономный, с плоским кабелем для связи. Он также очень гибкий, с встроенной поддержкой CAN. MTi-630 AHRS представляет собой доступный по цене датчик ориентации на основе МЭМС промышленного уровня со встроенным алгоритмом объединения датчиков и простым в использовании комплектом для разработки.

Технические характеристики: 

Производительность слияния датчиков

Roll, Pitch

• 0,2 град. Среднеквадр.

Рыскание / Курс

• 1 градус RMS

Раздаточная интеграция (SDI)

• да

Компоненты датчиков

Гироскоп

• Стандартный полный диапазон: 2000 град / с
• Стабильность смещения во время работы: 8 град / ч
• Плотность шума: 0,007 º / с / √Гц

Акселерометр

• Стандартный полный диапазон: 10 г
• Стабильность смещения во время работы: 10 (x, y) 15 (z) мкг
• Плотность шума: 60 мкг / √Гц

Магнитометр

• Имеется в наличии

Барометр

• Имеется в наличии

Технические характеристики системы

Механические

• IP-рейтинг (эквивалент): IP51
• Размеры: 28x31,50x13 мм
• Вес: 8,9 грамм

Электрические

• Входное напряжение: от 4,5 до 24 В Потребляемая мощность (тип.): <1 Вт

Интерфейсы / IO

• Интерфейсы: UART, CAN, RS232
• Протоколы: Xbus, ASCII (NMEA) или CAN
• Выходная частота: 1 кГц, 400 Гц SDI

Программное обеспечение MTi-630: 

Наш пакет программного обеспечения MT обеспечивает легкий доступ к MTi-630. Пакет содержит специально разработанный, простой в использовании графический пользовательский интерфейс, а также драйверы для различных операционных систем. Он также предлагает множество других полезных инструментов, примеры исходного кода и документацию. MT Software Suite включает в себя несколько программ, таких как:

• MT Manager (графический интерфейс)
• MT SDK, включая примеры программирования для плат C, C ++, C #, MATLAB, Python, ROS и Nucleo
• Инструмент калибровки карты магнитного поля (MFM) в виде графического интерфейса пользователя и SDK

Пакет поставляется с полной документацией. Кроме того, вы всегда можете обратиться к нашей службе технической поддержки со своими вопросами и проблемами.