Mti-630r

MTi-630R сочетает в себе высочайшие стандарты систем ориентации и направления (AHRS) с прочным или прочным («R») корпусом, обеспечивающим защиту IP68 от воздействия окружающей среды. Его датчики и алгоритм объединения датчиков выдают данные о крене, тангаже и истинном северном крене без сноса. Этот модуль, входящий в серию MTi 600, отличается легкостью, прочностью, экономичностью и простотой интеграции. Он также очень гибкий, с встроенной поддержкой CAN. MTi-630R AHRS представляет собой доступный по цене датчик ориентации на основе МЭМС промышленного уровня со встроенным алгоритмом объединения датчиков и простым в использовании стартовым комплектом.

Технические характеристики: 

Производительность слияния датчиков

Roll, Pitch

• 0,2 град. Среднеквадр.

Рыскание / Курс

• 1 градус RMS

Раздаточная интеграция (SDI)

• да

Компоненты датчиков

Гироскоп

• Стандартный полный диапазон: 2000 град / с
• Стабильность смещения во время работы: 8 град / ч
• Плотность шума: 0,007 º / с / √Гц

Акселерометр

• Стандартный полный диапазон: 10 г
• Стабильность смещения во время работы: 10 (x, y) 15 (z) мкг
• Плотность шума: 60 мкг / √Гц

Магнитометр

• Имеется в наличии

Барометр

• Имеется в наличии

Технические характеристики системы

Механические

• IP-рейтинг (эквивалент): IP68
• Размеры: 56,50x40,90x24,75 мм
• Вес: 75 грамм

Электрические

• Входное напряжение: от 4,5 до 24 В
• Потребляемая мощность (тип.): <1 Вт

Интерфейсы / IO

• Интерфейсы: CAN, RS232
• Протоколы: Xbus, ASCII (NMEA) или CAN
• Выходная частота: 1 кГц, 400 Гц SDI

Программное обеспечение MTi-630R: 

Вы можете получить все преимущества своего MTi-630R с помощью пакета программного обеспечения MT. Пакет поставляется со специально разработанным, простым в использовании графическим пользовательским интерфейсом, полной документацией, примерами исходного кода, а также драйверами для различных операционных систем. Программное обеспечение MT Software Suite включает:

• MT Manager (графический интерфейс)
• MT SDK, включая примеры программирования для плат C, C ++, C #, MATLAB, Python, ROS и Nucleo
• Инструмент калибровки карты магнитного поля (MFM) в виде графического интерфейса пользователя и SDK

Если у вас возникнут вопросы или проблемы, вы также всегда можете связаться с нашей службой технической поддержки.