Mti-670

MTi-670 - это высочайший стандарт GNSS / INS (глобальная навигационная спутниковая система / инерциальная навигационная система), объединяющий оценки ориентации с данными о скорости и местоположении с точностью до метра от внешнего приемника GNSS. Это универсальное навигационное решение, входящее в серию MTi 600, отличается легкостью и надежностью, а также экономичностью и простотой интеграции. Вы можете легко интегрировать MTi-670 в свое приложение двумя способами: либо с заголовком вниз, непосредственно на печатной плате, либо как автономный, с плоским кабелем для связи. Он также очень гибкий, с встроенной поддержкой CAN. MTi-670 GNSS / INS представляет собой доступный по цене датчик ориентации на основе МЭМС промышленного уровня со встроенным алгоритмом объединения датчиков и простым в использовании комплектом для разработки.

Технические характеристики: 

Производительность слияния датчиков

Roll, Pitch

• 0,2 град. Среднеквадр.

Рыскание / Курс

• 0,8 град. Среднеквадр.

Должность

• <1 м CEP

Скорость

• 0,05 м / с RMS

Компоненты датчиков

Гироскоп

• Стандартный полный диапазон: 2000 град / с
• Стабильность смещения во время работы: 8 град / ч
• Плотность шума: 0,007 º / с / √Гц

Акселерометр

• Стандартный полный диапазон: 10 г
• Стабильность смещения во время работы: 10 (x, y) 15 (z) мкг
• Плотность шума: 60 мкг / √Гц

Магнитометр

• Имеется в наличии

Приемник GNSS

• внешний

Барометр

• Имеется в наличии

Технические характеристики системы

Механические

• IP-рейтинг (эквивалент): IP51
• Размеры: 28x31,50x13 мм
• Вес: 8,9 грамм

Электрические

• Входное напряжение: от 4,5 до 24 В
• Потребляемая мощность (тип.): <1 Вт

Интерфейсы / IO

• Интерфейсы: UART, CAN, RS232
• Протоколы: Xbus, ASCII (NMEA) или CAN
• Выходная частота: 1 кГц, 400 Гц SDI

Программное обеспечение MTi-670: 

Ваш MTi-670 поставляется с нашим программным пакетом MT Software Suite, который содержит все необходимое для максимально эффективного использования вашего продукта. В комплект входят различные программы, такие как:

• MT Manager (графический интерфейс)
• MT SDK, включая примеры программирования для плат C, C ++, C #, MATLAB, Python, ROS и Nucleo
• Инструмент калибровки карты магнитного поля (MFM) в виде графического интерфейса пользователя и SDK

В комплект также входят удобный графический пользовательский интерфейс, драйверы для различных операционных систем и полная документация. Кроме того, сотрудники нашей службы технической поддержки всегда готовы ответить на любые вопросы или проблемы, с которыми вы можете столкнуться.