Лидар Livox Horizon

Внимание! Лидар снят с производства, альтернатива Livox Avia

Livox Horizon - это высокопроизводительный датчик LiDAR, созданный для автономного вождения Уровня 3 и Уровня 4. Дальность обнаружения на большом расстоянии до 260 метров, облака точек имеют высокую плотность, а сам он настолько мал, что его можно легко встроить в транспортное средство. Бюджетная цена. 

Широкий угол обзора для автономного вождения

Предлагая широкий диапазон обнаружения и прямоугольное поле зрения, Horizon отлично подходит для автономного вождения. Его инновационная схема сканирования обеспечивает угол обзора 81,7 ° по горизонтали и 25,1 ° по вертикали. Всего с пятью единицами Horizon можно получить полный угол обзора 360 °.

Неповторяющиеся шаблоны горизонтального сканирования

Livox Horizon имеет неповторяющиеся шаблоны горизонтального сканирования, которые значительно отличаются от повторяющегося линейного сканирования, предлагаемого традиционными датчиками LiDAR. Области, сканируемые внутри FOV датчика Horizon, зависят от времени интеграции, увеличивая вероятность обнаружения объектов и других деталей в FOV. Плотность облака точек может легко превзойти плотность 64-строчных датчиков LiDAR, что обеспечивает более безопасное и надежное автономное вождение. Коэффициент покрытия облака точек будет постепенно увеличиваться со временем интеграции почти до 100%.

Плотное покрытие, исключающее слепые пятна

Horizon может похвастаться облаком точек примерно в три раза плотнее, чем серия Mid, благодаря неповторяющимся шаблонам горизонтального сканирования с несколькими лазерными головками. Скорость до 240 000 точек/с гарантирует, что каждое пространство в пределах FOV четко отображается без мертвых зон.

SDK

Livox SDK поддерживает языки разработки, включая C, C ++ и Python, на нескольких платформах, таких как Linux, Windows и ROS, что упрощает использование датчиков Livox LiDAR на различных платформах. Livox также предлагает часто используемые алгоритмы, такие как SLAM и калибровку внешних параметров, чтобы помочь пользователям максимально эффективно использовать свои датчики LiDAR.

Примечание 
Livox будет предлагать помеченные данные, которые включают часто встречающиеся объекты, такие как автомобили, пешеходы и велосипеды, чтобы помочь пользователям быстро проверить алгоритмы и снизить затраты на обучение, повысить эффективность и предложить больше преимуществ для пользователей.

Секрет Livox в высоком соотношении цены и качества

Датчик Horizon LiDAR использует инновационную оптоэлектронную конструкцию системы с фотоэлектрическими компонентами без вращения, что обеспечивает более высокую надежность и более длительный срок службы по сравнению с альтернативными механическими блоками LiDAR. Эта конструкция также позволяет избежать проблем, часто связанных с твердотельными блоками LiDAR, таких как высокая стоимость, малый диапазон обнаружения и дефекты из-за незрелости. Датчик Horizon LiDAR был разработан в соответствии с автомобильными стандартами VW80000 и ISO16750. Общие характеристики соответствуют требованиям для автономных транспортных средств уровня 3 и уровня 4.

Массовое массовое производство
Благодаря запатентованной технологии интеграции и упаковки модулей многолазерного приемопередатчика (DL-Pack), решениям фотоэлектрических систем и высокомодульному и автоматизированному дизайну производственной линии Livox сокращает утомительную ручную фокусировку и другие процессы, превращая массовое производство и применение LiDAR в реальность.

Преимущество по стоимости
В дополнение к преимуществам в стоимости производства, обеспечиваемым крупномасштабным массовым производством, вся оптическая система датчика Horizon LiDAR использует проверенные и простые в приобретении компоненты для достижения превосходных характеристик за счет недорогого сбора сигналов, что делает один блок датчика Horizon LiDAR сверхвысоким.