Pixhawk 4

Pixhawk 4® - это усовершенствованный автопилот, разработанный и созданный в сотрудничестве с Holybro® и командой PX4. Он оптимизирован для работы с PX4 версии 1.7, подходящей для академических и коммерческих разработчиков.

Он основан на открытой аппаратной части FMUv5 проекта Pixhawk и запускает PX4 на ОС NuttX.

Характеристики: 

Главный процессор FMU: STM32F765

• 32-битный Arm® Cortex®-M7, 216 МГц, 2 МБ памяти, 512 КБ ОЗУ

Процессор ввода-вывода: STM32F100

• 32-битный Arm® Cortex®-M3, 24 МГц, 8 КБ SRAM

Бортовые датчики:

• Ускорение / гироскоп: ICM-20689
• Ускорение / гироскоп: BMI055
• Магнитометр: IST8310
• Барометр: MS5611

GPS: приемник GPS / ГЛОНАСС ublox Neo-M8N; встроенный магнитометр IST8310
Интерфейсы:

• 8-16 выходов PWM (8 от IO, 8 от FMU)
• 3 выделенных входа PWM / Capture на FMU
• Выделенный вход ПДУ для CPPM
• Выделенный вход R / C для Spektrum / DSM и S.Bus с аналоговым / PWM входом RSSI
• Выделенный серво выход S.Bus
• 5 последовательных портов общего назначения
• 3 порта I2C
• 4 автобуса SPI
• До 2 CANBus для двойной CAN с последовательным ESC
• Аналоговые входы для напряжения / тока 2 батарей

Система питания:

• Выход модуля питания: 4,9 ~ 5,5 В
• Вход питания USB: 4,75 ~ 5,25 В
• Вход сервопривода: 0 ~ 36 В

Вес и габариты:

• Вес: 15,8 г
• Размеры: 44x84x12 мм
• Другие характеристики:
• Рабочая температура: -40 ~ 85 ° C