Pixhawk 4 Mini

Автопилот Pixhawk® 4 Mini разработан для инженеров и любителей, которые хотят использовать возможности Pixhawk 4, но работают с небольшими дронами. Pixhawk 4 Mini берет процессор FMU и ресурсы памяти у Pixhawk 4, устраняя при этом интерфейсы, которые обычно не используются. Это позволяет Pixhawk 4 Mini быть достаточно маленьким, чтобы поместиться в 250-миллиметровом гоночном дроне.

Pixhawk 4 Mini был разработан и разработан в сотрудничестве с Holybro® и Auterion®. Он основан на стандарте проектирования Pixhawk FMUv5 и оптимизирован для работы с ПО управления полетом PX4.

Характеристики: 

Главный процессор FMU: STM32F765

• 32-битный Arm® Cortex®-M7, 216 МГц, 2 МБ памяти, 512 КБ ОЗУ

Бортовые датчики:

• Ускорение / гироскоп: ICM-20689
• Ускорение / гироскоп: BMI055
• Магнитометр: IST8310
• Барометр: MS5611

GPS: приемник GPS / ГЛОНАСС ublox Neo-M8N; встроенный магнитометр IST8310
Интерфейсы:

• 8 выходов PWM
• 4 выделенных входа PWM / Capture на FMU
• Выделенный вход ПДУ для CPPM
• Выделенный вход R / C для Spektrum / DSM и S.Bus с аналоговым / PWM входом RSSI
• 3 последовательных порта общего назначения
• 2 порта I2C
• 3 автобуса SPI
• 1 CANBus для CAN ESC
• Аналоговые входы для напряжения / тока батареи
• 2 дополнительных аналоговых входа

Система питания:

• Вход блока питания: 4,75 ~ 5,5 В
• Вход питания USB: 4,75 ~ 5,25 В
• Вход сервопривода: 0 ~ 24 В
• Максимальный ток: 120 А

Вес и габариты:

• Размеры: 38x55x15,5 мм

Другие характеристики:

• Рабочая температура: -40 ~ 85 ° C