Cube Flight Controller / Pixhawk 2

Контроллер полета Cube (ранее известный как Pixhawk 2.1) - это гибкий автопилот, предназначенный в первую очередь для производителей коммерческих систем. Он основан на открытой аппаратной части FMUv3 проекта Pixhawk и запускает PX4 на ОС NuttX.

Контроллер разработан для использования с несущей платой для конкретной области, чтобы уменьшить количество проводов, повысить надежность и простоту сборки. Например, несущая плата для транспортного средства для коммерческого осмотра может включать в себя соединения для вспомогательного компьютера, в то время как несущая плата для гонщика может включать в себя ESC, образующие раму транспортного средства.

Cube включает в себя виброизоляцию на двух IMU, а третий фиксированный IMU используется в качестве опорного / резервного.

Характеристики: 

• 32-битное ядро STM32F427 Cortex-M4F® с FPU
• 168 МГц / 252 MIPS
• 256 КБ RAM
• 2 МБ флэш-памяти (полностью доступен)
• 32-битный отказоустойчивый сопроцессор STM32F103
• 14 выходов PWM / Servo (8 с отказоустойчивым и ручным управлением, 6 вспомогательных, совместимых с высокой мощностью)
• Широкие возможности подключения дополнительных периферийных устройств (UART, I2C, CAN)
• Интегрированная система резервного копирования для восстановления в полете и ручного управления с выделенным процессором и автономным источником питания (использование в самолетах)
• Система резервного копирования объединяет микширование, обеспечивая согласованные режимы микширования с автопилотом и ручным управлением (использование фиксированного крыла)
• Резервные входы питания и автоматическое переключение при отказе
• Внешний предохранительный выключатель
• Многоцветный светодиодный основной визуальный индикатор
• Мощный многотональный пьезоаудиоиндикатор
• Карта microSD для высокоскоростной записи в течение продолжительных периодов времени