Pixhawk 1 Flight Controller
Автопилот Pixhawk® 1 - это популярный полетный контроллер общего назначения, основанный на открытой аппаратной части проекта Pixhawk FMUv2.
Подробнее
Цена действительна только для интернет-магазина и может отличаться от цен в розничных магазинах
Описание
Автопилот Pixhawk® 1 - это популярный полетный контроллер общего назначения, основанный на открытой аппаратной части проекта Pixhawk FMUv2 (он сочетает в себе функциональность PX4FMU + PX4IO). Он запускает PX4 в ОС NuttX.
Основная система на кристалле: STM32F427
Отказоустойчивая система на кристалле: STM32F100
Wi-Fi: ESP8266 внешний
GPS: U-Blox® 7/8 (Hobbyking®) / U-Blox 6 (3D-робототехника)
Оптический поток: блок PX4 Flow
Резервные входы питания и автоматическое переключение при отказе
Внешний предохранительный выключатель
Многоцветный светодиодный основной визуальный индикатор
Мощный многотональный пьезоаудиоиндикатор
Карта microSD для высокоскоростной записи в течение продолжительных периодов времени
Поддержка связи:
Первоначально производимая 3DR®, эта плата была исходной стандартной платформой микроконтроллера для PX4. Хотя плата больше не производится компанией 3DR, вы можете использовать mRo Pixhawk в качестве замены.Характеристики:
Основная система на кристалле: STM32F427
- ЦП: ARM® Cortex® M4 180 МГц с FPU одинарной точности
- Оперативная память: 256 КБ SRAM (L1)
Отказоустойчивая система на кристалле: STM32F100
- Процессор: 24 МГц ARM Cortex M3
- Оперативная память: 8 КБ SRAM
Wi-Fi: ESP8266 внешний
GPS: U-Blox® 7/8 (Hobbyking®) / U-Blox 6 (3D-робототехника)
Оптический поток: блок PX4 Flow
Резервные входы питания и автоматическое переключение при отказе
Внешний предохранительный выключатель
Многоцветный светодиодный основной визуальный индикатор
Мощный многотональный пьезоаудиоиндикатор
Карта microSD для высокоскоростной записи в течение продолжительных периодов времени
Поддержка связи:
- 1x I2C
- 1x CAN (2x опционально)
- 1x АЦП
- 4x UART (2x с контролем потока)
- 1x консоль
- 8x PWM с ручным управлением
- 6x входов PWM / GPIO / PWM
- Вход S.BUS / PPM / Spektrum
- Выход S.BUS