Датчики для навигации БПЛА

Инерциальная навигационная система (INS) предоставляет информацию о крене, тангаже и курсе, которые объединяются с данными GNSS для надежной навигации в реальном времени даже в сложных условиях, например, вблизи зданий или линий электропередач.

Продукты, представленные на сайте: 

Серия Elipse

Новая серия Ellipse 3-го поколения - это самые современные миниатюрные инерциальные датчики для навигации, движения и вертикальной качки.

• Ellipse-A
• Ellipse-E
• Ellipse-N
• Ellipse-D

Серия Elipse 2 Micro Series

Ellipse 2 Micro обеспечивает высочайшую точность в самом компактном и экономичном корпусе.

• Ellipse 2 Micro IMU
• Ellipse 2 Micro AHRS
• Ellipse 2 Micro INS

Серия  Ekinox

Инерциальные навигационные системы Ekinox демонстрируют разумный баланс размера, точности и цены.

• Ekinox-A
• Ekinox-E
• Ekinox-D
• Navsight Ekinox

Серия Navsight Marine

Navsight Marine - это решение для перемещения и навигации, предназначенное для облегчения задач Hydrographer.

• Navsight Ekinox Marine
• Navsight Ekinox
• Navsight Land/Air Ekinox Grade
• Navsight Apogee Marine
• Navsight Land/Air Horizon Grade

Ответы на вопросы: 

• IMU, AHRS или INS?

Блок инерциальных измерений (IMU) выдает необработанные данные гироскопов, акселерометров и магнитометров. Система ориентации и курса (AHRS) включает расширенный фильтр Калмана (EKF) для доставки данных об ориентации, а инерциальная навигационная система (INS) дополнительно включает приемник GNSS для отфильтрованного местоположения в режиме реального времени.

• Лучше всего выбирать направление GNSS с помощью магнитной, одной или двух антенн?

Одной антенны достаточно для точного определения курса в высокодинамичных БПЛА, в то время как приемник GNSS с двумя антеннами обеспечит более быструю инициализацию, а также более точное направление. Когда БПЛА имеет низкую динамику, использование одиночной антенны не рекомендуется.

• Какая модель подойдёт для БПЛА High Dynamics?

Для высокодинамичных БПЛА (например, катапультированных) мы рекомендуем использовать курс на основе магнитометров или в режиме «GPS + ускорение». При выборе варианта акселерометра обратите внимание, что акселерометр 16 g - лучший вариант.