Модули инерционных датчиков

Что такое инерциальный измерительный блок (IMU)?

Инерциальный измерительный блок (IMU) - это автономная система, которая измеряет линейное и угловое движение, обычно с помощью триады гироскопов и триады акселерометров. IMU может быть подвешенным на шарнире или без крепления, выводя интегрированные величины угловой скорости и ускорения в корпус датчика/корпуса. В литературе они обычно называются гироскопами с интеграцией скорости и акселерометрами. Качество системы определяется не только входящими в нее чувствительными элементами, но и качеством конвейера обработки сигналов.



Система ориентации и ориентации (AHRS)

AHRS (Система ориентации и направления) обеспечивает трехмерную ориентацию за счет интеграции гироскопов и объединения этих данных с данными акселерометра и данными магнитометра. При объединении датчиков дрейф, возникающий в результате интеграции данных гироскопа, компенсируется опорными векторами, а именно гравитацией и магнитным полем Земли.

Это приводит к ориентации без дрейфа, что делает AHRS более экономичным решением, чем обычные высококачественные IMU (инерциальные измерительные блоки), которые объединяют только гироскопы и полагаются на очень высокую стабильность смещения гироскопов.


GNSS / INS

Xsens проектирует и разрабатывает системы ориентации и ориентации (AHRS). Чтобы повысить производительность этих систем AHRS, можно использовать инерциальную навигационную систему (INS), которая использует данные об угловой скорости и ускорении от инерциального измерительного блока (IMU) для вычисления относительного положения во времени.

Поскольку ИНС обеспечивает относительное положение по отношению к начальной начальной точке, она в конечном итоге быстро дрейфует от своего истинного положения, когда не предоставляется внешняя привязка. Для справки может быть включена поддержка глобальной навигационной спутниковой системы (GNSS).

Встроенный алгоритм объединения датчиков Xsens объединяет все эти измерения, обеспечивая наилучшую производительность и наименьший дрейф с внешним опорным сигналом и без него. Благодаря сочетанию методов GNSS, INS и AHRS, которые дополняют друг друга, Xsens может предоставить мощные навигационные решения.


Точное земледелие

Технология отслеживания движения для точного земледелия и умного земледелия.

Технологические достижения в точном земледелии и интеллектуальном сельском хозяйстве стремительно сменяют друг друга. Широкий спектр инноваций включает индивидуальное удобрение сельскохозяйственных культур, точную навигацию и автономную раздачу кормов. Во многих из этих приложений важную роль играет IMU.


Где используется: 

Море 



Надежность как в аппаратном, так и в программном обеспечении, а также фильтры против магнитных искажений серии MTi от Xsens делают их хорошо подходящими и стабильными платформами для приложений движения в море.

Земля 


Серия Xsens MTi может использоваться в любой области. С поддержкой интерфейса CAN, а также внутренних и внешних приемников GNSS, обеспечивая полное инерциальное навигационное решение и технологию движения, используемую для внутренних, наружных и подземных приложений.

Воздух 


Серия Xsens MTi очень подходит для применения в воздухе. Если вам нужно низкое энергопотребление, низкая задержка, высокая скорость обработки или легкий и небольшой датчик движения, Xsens подходит для любого применения в авиации, авиации и космосе.

Используй сразу 

Экономьте время, затраты и ресурсы на разработку - трекеры движения Xsens готовы к использованию прямо из коробки, имеют широкие возможности настройки и оснащены широким спектром аппаратных интерфейсов, позволяющих в кратчайшие сроки вывести ваш продукт на рынок.

Магнитная невосприимчивость

Наши продукты AHRS и INS обеспечивают точную оценку курса с привязкой к северу за счет использования алгоритмов магнитной устойчивости. Магнитные помехи автоматически обнаруживаются, отслеживаются и отклоняются встроенным фильтром Калмана Xsens.

Активная стабилизация курса

Даже в сложных условиях, в которых нельзя полностью доверять магнитному полю, например, на складах или во время проверки труб, трекеры движения Xsens могут поддерживать стабильный курс за счет использования активной стабилизации курса - запатентованного решения Xsens.

Продукты

Отслеживание движения промышленного уровня (MTi): от начального уровня до наивысшего уровня - Xsens предлагает продукты промышленного уровня на всех возможных уровнях. Наша серия MTi для отслеживания движения была разработана в логической последовательности, при этом серия MTi-1 предлагает самые базовые функции отслеживания движения, а серия MTi-100, сочетающая отслеживание движения с расширенным объединением датчиков и (реальным- время) спутниковое позиционирование.

MTi 1-й серии

MTi 1-й серии - это решение начального уровня. Его размер всего 12 x 12 мм, это самый компактный форм-фактор. MTi-1 монтируется на поверхность и обычно используется для приложений большого объема.

Mti-1 Imu
Mti-2
Mti-3
Mti-7

MTi 600-й серии

Серия MTi 600 - самая универсальная из наших продуктов промышленного класса и ваш самый безопасный выбор практически для любого промышленного применения. Новейшие линии предлагают усовершенствованные алгоритмы слияния датчиков, содержащие самые передовые в технологическом отношении компоненты.

Mti-610
Mti-620
Mti-630
Mti-630r

MTi 100-й серии

Серия MTi 100 - самая высокая производительность Xsens. Прочная конструкция, универсальная сенсорная система оснащена самым передовым усовершенствованным ядром слияния сенсоров, устанавливая отраслевой стандарт для надежных решений INS, AHRS, VRU и IMU на основе MEMS.

Mti-100
Mti-200
Mti-300
Mti-g-710